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三次元機(jī)械手工作原理：

傳送功能：移送、夾持、舉行升、翻轉(zhuǎn)
產(chǎn)品特點(diǎn)：三次元機(jī)械手，以5-10個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝，經(jīng)由精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及材料之取放元件如真空吸盤，電磁鐵或夾爪等，在沖床、模具內(nèi)將沖壓工件作模具間精密定位移送，以穩(wěn)定并有效全天運(yùn)轉(zhuǎn)，提高沖床移動(dòng)率、增加產(chǎn)能，節(jié)省人工，提高效能。

三次元傳送機(jī)械手采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。
三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1.同步源為數(shù)個(gè)伺服馬達(dá)，由連接沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

2.沖床三次元機(jī)械手具有誤送檢知回路，確保模具和機(jī)器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.三次元沖壓機(jī)械手操作方式：所有操作通過(guò)人機(jī)界面完成（手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng)；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。
7.沖床三次元機(jī)械手保護(hù)功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

9.可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，應(yīng)用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。
多工位三次元機(jī)械手適用行業(yè)：

適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件/插線接頭/線端子等。

三次元機(jī)械手參數(shù)規(guī)格：