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三次元機械手

三次元機械手

 詳情說(shuō)明

三次元機械手工作原理:

傳送功能:移送、夾持、舉行升、翻轉
產(chǎn)品特點(diǎn):三次元機械手,以5-10個(gè)伺服馬達驅動(dòng),專(zhuān)用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝,
經(jīng)由精密傳動(dòng)機構及材料之取放元件如真空吸盤(pán),電磁鐵或夾爪等,在沖床、模具內將沖壓工件作模具間精密定位移送,以穩定并有效全天運轉,提高沖床移動(dòng)率、增加產(chǎn)能,節省人工,提高效能。

三次元傳送機械手采用PLC和觸摸式人機界面控制系統,可直觀(guān)查看運行狀態(tài)和異常監視,各項沖壓作業(yè)參數可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調整設置方便,維護簡(jiǎn)單。
三次元機械手特點(diǎn):

1.同步源為數個(gè)伺服馬達,由連接沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

2.沖床三次元機械手具有誤送檢知回路,確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結構,各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng),定位精度高。

4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動(dòng)化生產(chǎn),強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。

6.三次元沖壓機械手操作方式:所有操作通過(guò)人機界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換,及根據用戶(hù)速度設定功能),監控操作容易。
7.沖床三次元機械手保護功能:光幕監控、聯(lián)鎖沖床及周邊設備。
8.吸著(zhù)方式可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵,氣動(dòng)夾具可混合使用,適應不同工件。

9.可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,應用沖壓機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。
多工位三次元機械手適用行業(yè):

適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤(pán)/筆記本外殼/手機外殼/汽車(chē)沖壓零配件/電視機外殼/空調配件/插線(xiàn)接頭/線(xiàn)端子等。

三次元機械手參數規格:

項目:

NC二次元傳送機

NC三次元傳送機

型號:

TN2-DA

TN3-DA

驅動(dòng)馬達:

AC伺服馬達 X3個(gè)

AC伺服馬達 X5-10個(gè)

傳送路徑:

移送/夾持

移送/夾持/舉升

適用床臺面積:

(LR*FB)1400*6004000*1500mm

(LR*FB)1400*6006500*2600mm

載重(端拾器+工件)

1045 KGS

20210KGS

溫馨提示: 以上參數僅供參考,沖床機械手屬于非標設備,一般都是根據沖床、產(chǎn)品工藝要求定制,免費根據客戶(hù)要求提供方案。

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