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沖壓機器人在機床和沖壓領(lǐng)域應用


隨著(zhù)國內工業(yè)制造行業(yè)的日新月異,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始運用工業(yè)機器人來(lái)替代人工來(lái)實(shí)現日常的生產(chǎn),這樣不僅提高了工作效率,也節省人力成本,對于工業(yè)機器人來(lái)講,通過(guò)安裝不同的末端執行器可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作,且機器人運行不依靠機床的控制器進(jìn)行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運行和整體加工節拍。

機床上下料機器人一般需要在多工序間實(shí)現機床的流轉,所以在設計末端執行器(抓手)時(shí),需要充分考慮可達性,可使用仿真軟件提前進(jìn)行可達性的驗證,避免到現場(chǎng)再發(fā)現問(wèn)題;其次在設計抓手等末端執行器時(shí)需要充分考慮工件的材質(zhì)等,避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。方案規劃時(shí)需要動(dòng)作時(shí)序圖,充分考慮各個(gè)工序的時(shí)間,機器人的搬運動(dòng)作盡量不影響機床加工,避免出現長(cháng)時(shí)間的等待造成節拍浪費;隨著(zhù)現在產(chǎn)線(xiàn)柔性化要求越來(lái)越高,在規劃時(shí)需要提前考慮。?

沖壓生產(chǎn)用的機器人除了要求負載大、運行軌跡準確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿(mǎn)足頻繁起、制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。

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