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隨著國內工業(yè)制造行業(yè)的日新月異，越來越多的企業(yè)開始運用工業(yè)機器人來替代人工來實現(xiàn)日常的生產(chǎn)，這樣不僅提高了工作效率，也節(jié)省人力成本，對于工業(yè)機器人來講，通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作，且機器人運行不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運行和整體加工節(jié)拍。

機床上下料機器人一般需要在多工序間實現(xiàn)機床的流轉，所以在設計末端執(zhí)行器（抓手）時，需要充分考慮可達性，可使用仿真軟件提前進行可達性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。方案規(guī)劃時需要動作時序圖，充分考慮各個工序的時間，機器人的搬運動作盡量不影響機床加工，避免出現(xiàn)長時間的等待造成節(jié)拍浪費；隨著現(xiàn)在產(chǎn)線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時需要提前考慮。?

沖壓生產(chǎn)用的機器人除了要求負載大、運行軌跡準確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起、制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。